RACU100型天线室内控制单元
2017-10-20 09:55:56 点击数:

重要安全措施

¬ 使用本产品前请仔细阅读本说明书。

¬ 应遵守设备上和说明书上的所有警告事项。

¬ 应遵守全部指示和使用说明书。

¬ 如遇下列情况请与销售商联系。

¬电源,配套线缆受损

¬设备性能出现异常

按说明书操作后仍未正常工作

注意事项

¬ 小心运输

运输、保管及安装过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡对产品的损坏。

¬ 电源线、信号线

电源线及信号线要按照标识对应连接。

¬ 本产品标准供电电压为交流220V。 

在使用前请务必确认电源为交流220V。

¬ 产品警告

本公司产品受产权保护。

1 概述

1.1 产品简介

车载ACU是用来控制车载动中通天线的必要设备,通过车载ACU可以完成对车载动中通的卫星切换、手动控制、数据监视、参数设置、固件升级等功能。

1.2 产品组成

车载ACU由矩阵键盘、OLED显示器、LED指示灯、对外接插件、1U机箱组成。

1.3 接口说明

1.3.1 220V AC接口

    用来给ACU供电,供电电压为交流220V,最大输入功率1000W。

1.3.2 X1天线电源接口

天线电源接口用来给天线供电。输出电压为交流220V,最大输出电流为2.5A。接插件管脚定义如表1所示。

表1 天线电源接插件定义

序号

功能

备注

1

220VAC L

220V火线

2

220VAC N

220V 零线

3

220V GND

220V 地

4

NC

无连接

1.3.3 X2伺服控制器RS422接口

伺服控制器RS422用来与伺服控制器进行通信。接插件管脚定义如表2所示。

表2 伺服控制器RS422接插件定义

序号

功能

备注

1

TX+

RS422发送正

2

TX-

RS422发送负

5

RX+

RS422接收正

6

RX-

RS422接收负

7

GND

RS422信号地

3,4,8,9,10

NC

无连接

 

1.3.4 X3调试RS232接口

调试RS232用来与上位机进行通信,接插件型号为DB9,接插件管脚定义如表3所示。

表3 调试RS232接插件定义

序号

功能

备注

2

RX

RS232接收端

3

TX

RS232发送端

5

GND

RS232信号地

1,4,6,7,8,9

NC

无连接

 

1.3.5 X4调试RS422接口

调试RS422用来与上位机进行通信,接插件型号为DB9,接插件管脚定义如表4所示。

表4 调试RS422接插件定义

序号

功能

备注

2

TX+

RS422发送正

3

TX-

RS422发送负

5

GND

RS422信号地

6

RX+

RS422接收正

7

RX-

RS422接收负

1,4,8,9

NC

无连接

 

1.3.6 X5调试RJ45接口

    调试RJ45接口用来与上位机进行通信,可以远程调试伺服控制器或远程升级固件。

1.3.7 X6射频接收接口

1.3.8 X7射频发射接口

1.3.9 X8功放电源接口

接插件管脚定义如表5所示。

表5 功放电源接插件定义

序号

功能

备注

1

220VAC L

220V火线

2

220VAC N

220V 零线

3

220V GND

220V 地

4

NC

无连接

 

2 使用方法

2.1 车载ACU安装

1) 将车载ACU水平放置到1U机架上。

2) 将接插件连接到相应的部件上。

3) 将交流220V电缆连接到市电插座上。

4) 检查连接无误后上电,ACU开始启动。

2.2 ACU密码

    在需要输入密码进入操作的界面下,需要输入密码,密码为:上,上,下,下,右,右

2.3 监控实时数据

在ACU启动画面结束后,将自动进入天线信息的实时监控画面,在该界面下可以按左键或右键切换监控信息,按右键切换顺序依次为天线信息->惯导信息->角度信息->设备信息->故障信息。

2.4 进入主菜单

    在监控画面下按取消键进入主菜单,主菜单下有四个选项分别为监控信息、卫星选择、参数设置、手动控制。按上、下键或左、右键可以切换选项,当选择项反色后,按确认键进入相应选项。

2.5 卫星选择

    主菜单下选择卫星选择,按确认键进入卫星选择菜单。卫星选择菜单下有三个选项,Ku频段卫星,Ka频段卫星,自定义卫星。按需求进入相应频段的卫星,在三个选项下面分别对应10颗已存储好的卫星。如要选择Ku频段的鑫诺五号卫星则先进入Ku频段卫星,在Ku频段卫星界面下,按上、下键寻找鑫诺五号,找到后按确认键,弹出提示对话框,按确认键选择当前卫星,按取消键重新选择卫星。

2.6 参数设置

在主菜单下选择参数设置选项,按进入键进入参数设置菜单。参数设置菜单下有八个选项,分别为角度标定、惯导标定、手动定位、初始记忆、应急模式、控制状态、出厂设置、关于本机。

2.6.1 角度标定

    进入角度标定菜单,按左、右键移动光标位置,按上、下键选择相应的数字,输入完成后按确认键发送标定参数给伺服控制板。

2.6.2 惯导标定

A. 惯导手动标定

进入惯导标定菜单,按左、右键选移动光标位置,按上、下键选择相应的数字,输入完成后按确认键发送标定参数给伺服控制板。

B. 惯导自动标定

进入惯导标定菜单,按左、右键将光标位置移动到最后一个选项,此时按上、下键选择标定方式,将标定方式切换到自动标定,按确认键进行惯导自动标定。

C. 惯导零位标定

    进入惯导标定菜单,按左、右键将光标位置移动到最后一个选项,此时按上、下键选择标定方式,将标定方式切换到惯导标定,按确认键进行惯导零位标定。

2.6.3 手动定位

      进入手动定位菜单,按左、右键选择需要改变的位置,按上、下键选择相应的数字,输入完成后按确认键发送经纬度参数给伺服控制板。

2.6.4 控制状态

    进入控制状态菜单。按上、下键选择控制状态,可以在本控、远控、远调之间切换。本控是ACU自身控制伺服控制板;远控是通过上位机跟ACU的调试口相连,控制伺服控制板;远调是可以通过网络接口对伺服控制板进行远程调试。

2.6.5 IP设置

进入出厂设置->端口设置->IP设置菜单。按左、右键移动光标位置,按上、下键切换数字,输入完成后按确定键,ACU将自动重启,设置成功。

2.6.6 卫星编辑

    进入出厂设置->卫星编辑菜单,在该菜单下有三个选项,Ku频段,Ka频段,自定义。选择其中的一个,按左、右键移动光标的位置,按上下键切换数字或名称。在输入完成后按确定键保存当前输入的卫星信息。

2.7 手动控制

在主菜单下选择手动控制选项。在弹出的对话框下按确定键进入手动控制功能。按左、右键移动光标位置,按上、下键切换控制选项或调整控制速度。在转动时按取消键天线停止转动,在停转时再按取消键弹出对话框询问是否要退出,按确定键退出,取消键继续进入手动控制菜单。

2.8 ACU固件升级

1) ACU重新上电,在初始启动画面时按任意键进入BOOT程序。BOOT程序下有三个菜单项,升级程序,正常启动,IP设置。

2) 用网线将ACU与上位机连接起来,将上位机的IP地址设置为跟ACU上设置的服务器地址一致的IP地址,启动上位机的服务器软件,将需要升级的固件放到服务器安装文件夹下的firmware\AcuFirmware文件夹下。

3) 选择升级程序选项,按确定键进入升级程序菜单,选择升级ACU选项,按确定键进入升级ACU菜单,此时显示屏上将会列出现有的固件文件名,按上、下键选择需要升级的固件文件,按确认键弹出对话框,按确认键选择当前的文件,开始固件升级,在升级过程中将会显示升级进度,当进度变为100%后,升级完成。升级完成后ACU将自动重启。

2.9 远程诊断

1)启动服务器软件,将ACU进入参数设置->控制状态界面,将控制状态选择为远调模式,ACU会主动向服务器软件发送注册信息,直到注册成功。

2)启动客户端监控软件,客户端软件会主动向服务器发送注册信息,直到注册成功。

3)注册成功后在客户端监控软件上会显示出当前在线的ACU列表。选择需要远程诊断的ACU,连接后即可对远程的动中通天线进行数据监控,参数设置等功能。

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