RAV200型天线专用惯导系统
2017-10-20 10:10:04 点击数:


RAV200型天线专用捷联式惯导系统采用中精度的MEMS陀螺、加速度计、地磁传感器、GPS接收机与GPS天线,组成9自由度的高精度传感系统在卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算,给出动中通天线载体的运动参数,包括载体的位置信息(经度、纬度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角与横滚角)和三维角速率、三维线加速度信息惯导系统借助卡尔曼滤波器,以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量,对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正,保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。

                                                      

项目 

性能指标

航向角

范围:0°~360°;精度:≤0.5°(1σ)

俯仰角

范围:-90°~+90°;精度:≤0.35°(1σ)

横滚角

范围:-180°~+180°;精度:≤0.35°(1σ)

位置和速度精度

位置精度:≤5m(1σ);  速度精度:≤0.2m/s

陀螺

 测量范围

-100°/s~+100°/s

 零偏

≤0.15°/s

偏值稳定性

≤50°/h

偏值重复性

≤0.1°/s

加速度计

范围

±2g

零偏

≤±5mg

偏值稳定性

≤1mg

偏值重复性

≤1mg

输出接口

RS232 / RS422 (选定)

输出数据刷新率

100Hz / 200Hz (选定)

电源供电

直流12V~30V, 功耗3.0W

外形尺寸

76×76×40mm

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