RVG100型捷联式垂直陀螺
2017-10-24 14:38:07 点击数:

1. 概述

RVG100型数字式垂直陀螺是陕西瑞特测控技术有限公司采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical System,MEMS)技术,它结合了角速率和直线加速度测量为一体。用于动态环境下对横滚、俯仰,角速率和加速度的测量。姿态和角速率偏差可通过卡尔曼滤波算法来估算,为高动态环境下的姿态测量提供了很好的性能。

2. 特点

产品具有成本低、体积小、抗冲击振动、可靠性高、性能稳定、结构紧凑、宽DC输入、RS422接口输出等优点。

3. 产品应用

该产品可以用于航空引导、导航和控制、车载导航与控制、姿态方位参考、船舶导航、采矿测井和天线稳定等系统。

4. 技术指标

物理特征

重量

350 

尺寸

76mmx76mmx40mm

电源

8-35 VDC, <2.5W

启动时间

<2 s

姿态测量范围及精度

俯仰

横滚

±90º

±180º

<0.5° 

<0.5°

 

标准测量范围(可选)

±100°/s

±250°/s

±500°/s

零偏

0.1°/s

0.2°/s

0.4°/s

偏值稳定性(1σ)

30°/h

40°/h

50°/h

非线性(全量程)

<0.2%

<0.2%

<0.2%

交叉

≤1%

≤1%

≤1%

加速度计

量程(可选)

±2g±5g±10g

零偏

10mg

偏值稳定性(1σ)

500μg

非线性(全量程) 

≤0.5%

交叉耦合