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RIU700型数字式惯性测量单元
2017-10-24 14:48:07 点击数:

1.简介

RIU700数字式惯性测量单元陕西瑞特测控技术有限责任公司自行研制,采用高性能MEMS惯性传感器,用于对载体角速度和角度的测量。RIU700数据输出采用CAN接口,标准帧格式,速率500kbps。数据刷新率为10ms。

2.性能指标

参 数

单 位

数 值

测量范围:X /Y /Z

°/s

±100 (可选定)

零偏

°/s

<±0.35

偏值稳定性

°/s 

<0.15

分辨率

°/s

0.05

非线性度

 Full Scale

<0.2

交叉耦合

 Full Scale

£0.5

倾  角

测量范围

°

±90

零偏

°

<±0.1

零偏重复性

°

£0.05(1σ,不小于6次)

分辨率 

°

0.02

非线性度

 Full Scale

<0.2

使用环境

工作温度

°C

-45+85

存储温度

°C

-65+100

冲击(0.5ms,半正弦)

g

2000

电气指标

供电电压 DC

V

930

功耗

W

<1.5

数据更新率

Hz

100

数字输出格式

 

CAN 标准帧

启动时间

S

<2

3. 外形及安装尺寸

×宽×高:76×76×40

安装孔位尺寸:63×63,  4—φ4.2通孔。

单位:mm

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