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RIG200型GPS或MEMS-IMU组合导航系统
2017-10-24 15:59:57 点击数:

概述 

       RIG200型GPS/MEMS-IMU组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器,经过解算处理模块中的导航计算机(DSP)进行捷联解算,实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息;,以GPS的位置和速度信息作为Kalman滤波的观测信息,通过Kalman滤波对捷联解算的误差进行修正。 适用于航空、航天、兵器、船舶等领域进行导航、制导与控制。

性能指标

 

项目 

单位

参数

供电要求

输入电压

V

12~32

功耗

W

<6

 

 

惯性器件

 

 

陀螺

测量范围

°/s

±100~±300

噪声

°/s

0.1~0.2

分辨率

°/s

0.0139~0.0156

交叉耦合

%

≤1

非线性

0.2

带宽

Hz

>50

 

加速度

测量范围

g

±2~±5

零偏稳定性

g

10-4

非线性度

0.2

分辨率

mg

0.2~0.4

交叉耦合

%

≤1

带 宽

Hz

>40

位置、速度、

航向、姿态

角测量范围

及精度

(与GPS有关)

航向

º

0~360&1.2

俯仰

º

±90&1.0

横滚

º

±180&1.0

定位精度

m

<15

速度精度

m/s

<0.1

输出特性

输出接口

串口

RS422

对准时间

S

200

输出数据频率

Hz

50

物理特性

重量

g

<400

体积

mm3

60×50×42

温度

º/C

-55~+85

工作环境

速度限制

m/s

<515

海拔高度限制

m

<18000

振动

g

6

冲击

g

10 (半正弦)

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